Уникальные учебные работы для студентов


Рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа

Рулевое управление автомобиля категории М1 с разработкой гидроусилителя

Принцип действия системы гидроусиления руля рассматривается на примере рулевого управления реечного типа. Гидравлическая жидкость из масляного резервуара 6 поступает в гидравлический насос 5в котором она сжимается, и далее под давлением 70-180 bar в зависимости от модели поступает в рулевой механизм 4 через масляную магистраль высокого давления 8.

Рулевой механизм оснащен узлом распределения потоков золотникикоторый имеет два основных режима работы: В золотниковом устройстве совмещены маслопровод подачи и стока. Жидкость перетекает из трубопровода высокого давления в масляный резервуар 6не выполняя никакой работы. Золотниковое устройство узел распределения потоков. В зависимости от того, в какую сторону производится поворот руля, в золотниковом устройстве маслянные магистрали коммутируются соответствующим образом.

Жидкость под давлением подается в рабочий цилиндр и, воздействуя на рабочий поршень, создает вспомогательное усилие сдвига рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа Рсдв принцип гидравлического пресса. В этот момент полость обратной стороны поршня совмещается с маслопроводом низкого давления, через который жидкость стекает в масляный резервуар, не рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа перемещению вала.

Как только воздействие на рулевое колесо прекращается, система рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа в нейтральное состояние см. Патентные исследования гидроусилителя руля гидроусилитель управление рулевой конструкция 1. Изобретение относится к рулевому приводу транспортного средства с двумя управляемыми мостами. Цель изобретения повышение эффективности работы привода. Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены между собой зубчатой передачей и установлены на качалке 3.

Рычаги могут фиксироваться в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироваться относительно корпуса б другой парой. Тяги 9, 10, 11, 12 соединяют рычаги с поворотными узлами колес 13, 14, 15, 16.

Управление колесами осуществляется с помощью гидроцилиндра 20 рулевого управления, гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управления, гидрораспределителем управления гидроцилиндрами фиксации, гидронасосом и гидробаком. Цель изобретения - повышение эффективности работы привода. З-то же во время передвижения машины в сторону без изменения направления ее оси.

Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, соединенных между собой зубчатой передачей и установленных на качалке 3, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 4 и 5 фиксации, качалка установлена на корпусе 6, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 7 и 8 фиксации, тяги 9-12, соединяющие трехплечие рычаги с соответствующим и поворотными узлами колес 1З-16, насос 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 гидрораспределитель 19 рулевого управления, гидроцилиндр 20 рулевого управления, гидрозамок 21, гидробак 22, рулевое колесо 23.

Гидрораспределитель 18 выполнен электроуправляемым при помощи электромагнитов 24 и 25. Устройство работает следующим образом. Для осуществления поворота машины включается электромагнит 25 гидрораспределителя 18, после чего рабочая жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 4, 5, 7 и 8при этом пара гидроцилиндров 7 и 8 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку З в нейтральном положении относительно корпуса б машины, а пара гидроцилиндров 4 и 5 освобождает рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа для вращения грехплечевого рычага 1.

После полной фиксации качалки З и расфиксации трехплечих рычагов 1 и 2 электромагнит 25 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидрораспределителя возвращается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие полости гидроцилиндра 20 рулевого управления или гидробак 22. При этом трехплечие рычаги 1 и 2 поворачиваются вокруг своих осей, увлекая за собой тяги 9-12, которые поворачивают колеса 13-16 на углы, соответствующие радиусу поворота машины фиг.

Для перемещения транспортного средства в сторону без рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа направления своей оси, необходимо включить электромагнит 24 гидрораспределителя 18, после чего гидроцилиндры рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа и 8 расфиксируют качалку З, а пара гидроцилиндров 4 и 5 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечие рычаги в нейтральном положении относительно качалки 3. После полной фиксации трехплечих рычагов 1 и 2 и расфиксации качалки З электромагнит 24 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидрораспределителя возвращается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем 15 при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 20 рулевого управления или в гидробак 22.

При этом зафиксированные трехплечие рычаги 1 и 2 относительно качалки З поворачиваются вокруг ее оси, увлекая за собой тяги 9-12, которые поворачивают колеса 13 рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа машины в одну сторону на равные углы фиг. Рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения-повышение надежности устройства.

Устройство для стабилизации прямолинейного движения изменения положения осей транспортного средства на заданных траекториях включает устройство нагружения постоянной энергией упругости, которое прикладывает к оси стабилизирующее усилие большей интенсивности, чем внешние усилия, дёйствующие на нее, смещающий механизм, который прикладывает к оси усилия большей интенсивности, чем указанные стабилизирующие усилия, делая ее тем самым управляемой.

Управляющий элемент смещающего механизма приводится в действие при изменении в положении главной системы управления транспортным средством.

Устройство и принцип работы гидроусилителя рулевого управления

Устройство дает возможность оси, с которой оно взаимодействует, находится в неподвижном состоянии и делает ее управляемой тогда, когда главная система рулевого управления подвергается управлению. Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации движения изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства. Цель изобретения рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа повышение надежности устройства.

Гидроусилитель рулевого управления

З-то же, применительно к транспортному средству 15 с передней управляемой осью; на фиг. Устройство для стабилизации прямолинейного движения изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр 1 поворота, механически связанный с управляющими колесами 2 и гидравлически соединенный с управляющим органом 3, содержит механизм 4 нагружения, выполненный по первому варианту в виде корпуса 5 с размещенным в нем осевым штоком б и двумя упорами 7 и 8, двух подвижных в осевом направлении стаканов 9 и 10, размещенных между корпусом 5 и штоком б с возможностью взаимодействия каждого из них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором 7 или 8а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа 11 - с крышкой корпуса 5, цилиндрической пружиной 12 сжатия, расположенной между кольцевыми выступами 11, причем по крайней мере один конец штока б связан с управляемыми колесами 2.

При отсутствии управляющих усилий со стороны системы управления стабилизирующие усилия, создаваемые нагружающим устройством 4, будут больше внешних усилий, действующих на управляемые колеса 2 и пружина 12 удерживает колеса 2 в положении прямолинейного движения.

При работе гидроцилиндра 1 управляемые колеса 2 поворачиваются, перемещая шток б в соответствующую сторону, что приводит к сжатию пружины 12 посредством движения одного из стаканов 9 и 10 внутрь корпуса 5 при неподвижном другом стакане.

Это приводит к созданию стабилизирующего усилия, обеспечивающего возврат колес 2 рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа положение прямолинейного движения при снятии воздействия на орган рулевого управления. Рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа для стабилизации прямолинейного движения изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства по второму варианту выполнения фиг.

При этом варианте выполнения поршни 13, расположенные на штоке б и связанные через отверстия 16 и 17 с управляющим органом, выполняют функцию исполнительного гидроцилиндра 1 и обеспечивают аналогичную работу устройства. Устройство для стабилизации прямолинейного движения изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр поворота, механически связанный с управляемыми колесами и гидравлически соединенный с управляющим органом, содержащее механизм нагружения постоянной энергией упругости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, механизм нагружения выполнен в виде корпуса с размещенным в нем осевым штоком и двумя упорами, двух подвижных в осевом направлении стаканов, размещенных между корпусом и штоком с возможностью взаимодействия каждого из них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором, а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа с крышкой корпуса, цилиндрической пружиной рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа, расположенной между кольцевыми выступами, причем по крайней мере один конец осевого штока механически связан с управляемыми колесами.

Рулевое управление курсовые

Устройство для стабилизации прямолинейного движения изменения положения на заданной траектории осёй транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр поворота, механически связанный с управляемыми колесами и гидравлически соединенный. Изобретение относится к гидроусилителям рулевого управления транспортных средств.

Дипломная рулевое управление с гидроусилителем - zc

Известен гидроусилитель рулевого управления транспортного средства, содержащий силовой цилиндр, встроенный в картер рулевого механизма и кинематически связанный с расположенным в картере рулевого механизма червяком, выполненным за одно целое с рулевым валом [1]. Недостатком этого гидроусилителя рулевого управления является то, что подшипники, в которых установлены червяк и рулевой вал, расположены в различных местах, что приводит к большим продольным габаритам гидроусилителя рулевого управления.

Известен также гидроусилитель рулевого управления транспортного средства, содержащий силовой цилиндр, встроенный в картер рулевого механизма и кинематически связанный с расположенным в картере рулевого механизма червячком, выполненным за одно целое с рулевым валом, имеющим опорный буртик 2. Недостатком гидроусилителя является то, что опорный буртик на каждой из торцовых сторон снабжен сферической поверхностью качения для установки радиальноупорного подшипника, что обуславливает увеличение продольных габаритов рулевого вала, а, следовательно, и гидроусилителя рулевого управления.

Цель изобретения - уменьшение осевых продольных габаритов гидроусилителя рулевого управления. Цель достигается тем, что гидроусилитель снабжен радиальным подшипником качения, установленным на окружности опорного буртика, и двумя соосно расположенными подшипниками качения, установленными на каждой из торцовых сторон опорного буртика. На чертеже изображен предлагаемый гидроусилитель рулевого управления транспортного средства.

Гидроусилитель рулевого управления содержит картер 1 рулевого механизма, со встроенным в него силовым цилиндром, поршень 2, размещенный в картере рулевого механизма, выполненный за одно целое с рулевым рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа червяк 3,: На рулевом валу размещены опорный буртик 5, с установленными на нем подшипником качения 6, расположенным на окружности опорного буртика, и двумя подшипниками качения 7, расположенными на торцовых сторонах опорного буртика.

Формула изобретения Гидроусилитель рулевого, управления транспортного средства, рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа силовой цилиндр рулевого механизма и кинематически связанный с расположенным в картере рулевого механизма червяком, выполненным за одно целое с рулевым валом, имеющим опорный буртик, отличающийся тем, что, с целью уменьшения продольных габаритов, он снабжен радиальным подшипником качения, установленным на окружности опорного буртика, и двумя соосно расположенными подшипниками качения, установленными на торцовых сторонах опорного буртика.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим усилителям рулевого управления транспортных средств. Известен гидравлический усилитель рулевого управления транспортного средства, содержащий силовой цилиндр со штоком, оканчивающимся зубчатой рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа, кинематически связанной с управляемыми колесами и червячным валом, взаимодействующим в осевом направлении с рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа распределителя, соединенным гидромагистралями с насосом, гидроаккумулятором, масляным баком и рабочими полостями силового цилиндра.

Недостатком такого гидравлического рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа является то, что вследствие неисправности насоса или остановки двигателя давление в системе резко падает. При транспортной скорости движения транспортного средства это может привести к аварии.

Целью изобретения является повышение безопасности в работе. Для этого в золотнике распределителя выполнен канал, сообщающий гидроаккумулятор с напорной магистралью насоса при крайних положениях золотника, а в магистрали, соединяющей насос с золотником распределителя, установлен обратный клапан. Конструкция устройства выполнена таким образом, что работа гидроусилителя от гидроаккумулятора осуществляется в результате значительного возрастания крутящего момента на рулевом колесе, при котором жидкость под давлением проходит из гидроаккумулятора в рабочие полости силового цилиндра.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидроусилитель рулевого управления, общий вид.

  1. Изношенные и поврежденные детали замените.
  2. Такие возможности может обеспечить активно управляемый задний мост. При повороте рулевого колеса происходит закрутка торсиона, которая сопровождается поворотом золотника относительно распределительной гильзы.
  3. Требования к надежности………………………………………………………………10 1.
  4. Заменить спидометр или датчик3Неравномерность усилия при вращении рулевого колесаНеисправность электронного оборудования. Перемещение золотника 1 с преодолением усилия пластинчатой пружины 7 является дополнительным.

Гидравлический усилитель рулевого управления транспортного средства содержит золотник 1, представляющий собой втулку, на наружной поверхности, которой выполнены разделительные пояски, притертые к внутренним стенкам корпуса распределителя 2. Внутри золотника выполнен канал 3, который сообщает нагнетательную полость золотниковой камеры с рабочей полостью гидроаккумулятора 4 при дополнительном осевом смещении золотника в ту или иную стороны.

Сам золотник 1 свободно надет на передний конец червяка 5 и может перемещаться вдоль его оси. Величина этого перемещения ограничена упорными шайбами 6 и пластинчатыми пружинами 7. Упорные шайбы б надеты на вал червяка 5 вместе с упорными подшипниками 8 и зафиксированы гайкой 9. Перемещение золотника 1 с преодолением усилия пластинчатой пружины 7 является дополнительным. Гайкой 9 регулируется осевой зазор между упорными шайбами б и пластинчатыми пружинами 7.

В шайбы б упираются реактивные плунжеры 10, распираемые пружиной 11, которые стремятся удержать золотник 1 в нейтральном положении. Распределитель соединен с силовым цилиндром 12 трубопроводами З и рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа.

При нормальной работе гидросистемы рулевого управления и нейтральном положении золотника, что соответствует прямолинейному движению трактора, штоковая и бесштоковая полости силового цилиндра оказываются запертыми, а жидкость, нагнетаемая насосом 15, в силу того, что клапан 16 отрегулирован на большее давление, чем клапан 17, в начале полностью заряжает гидроаккумулятор 4, а затем, открыв клапан 1б, уходит на слив по каналу 18, кольцевую расточку в корпусе золотника и канал 19, При повороте рулевого рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа, например, по часовой стрелке поворот вправочервяк 5 благодаря осевой силе, возникающей в зацеплении с зубчатым сектором 20, перемещается влево, преодолевая усилие пружинных 11, вместе рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа золотником 1 на величину зазора между упорной шайбой б и пластинчатой пружиной 7.

Нагнетаемая жидкость при этом через канал 21, кольцевую расточку золотника и трубопровод 13 поступает в штоковую полость силового цилиндра 12.

Дипломная работа на тему "Гидроусилитель рулевого управления ВАЗ-2114"

Вытесняемая из бесштоковой полости жидкость по трубопроводу 14, кольцевые расточки золотника и золотниковой камеры трубопроводу 19 уходит на слив. При вращении рулевого колеса против часовой стрелки поворот влево золотник 1 смещается вправо, а нагнетаемая жидкость при этом от насоса 15 через канал 21, кольцевую расточку золотника рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа трубопровод 14 поступит в безштоковую полость силового цилиндра 12.

Вытесняемая из штоковой полости силового цилиндра 12 жидкость по трубопроводу 13, кольцевые расточки золотника и золотниковой камеры, трубопроводу 22 уходит на слив. Усилие, создаваемое силовым цилиндром передается зубчатой рейкой 23 на зубчатый сектор 20, содействуя тем самым повороту управляемых колес.

В случае отказа насоса или рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа остановки двигателя усилие на рулевом колесе резко возрастает, возрастает и осевая сила, возникающая и зацеплении червяка 5 с зубчатым сектором 20.

Техническое обслуживание и ремонт рулевого управления с гидроусилителем автомобиля ГАЗ-3302

Это вызывает дополнительное смешение золотника 1 с последующей деформацией пластинчатой пружины 7. Такое дополнительное осевое смещение золотника в ту или иную сторону обеспечивает совпадение канала З с кольцевыми проточками в золотниковой камере, к которым подводится давление рабочей полости гидроаккумулятора 4. Жидкость при этом под давлением из гидроаккумулятора 4 через канал З попадает в нагнетательную полость золотниковой камеры.

Дальнейшее распределение жидкости происходит аналогично описанному выше. В системе предусматривается сигнальное устройство 24, которое срабатывает в процессе разрядки гидроаккумулятора.

Цель изобретения - повышение КПД рулевого управления путем уменьшения энергетических потерь. Рулевое рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа содержит основной насос 15 с регулируемой подачей, соединенный через гидрораспределитель с одним гидроцилиндром 16 поворота, и дополнительный насос 11, соединенный через гидрораспределитель и насос-дозатор 3 с другим гидроцилиндром поворота.

Регулятор подачи рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа 15 соединен с выходом насоса 11. При повороте рулевого вала дополнительный насос 11 подает рабочую жидкость через насос-дозатор З в гидроцилиндр I2.

При этом другой гидроцилиндр 16 оказывается соединенным с основным насосом 15, подача которого рулевое управление с гидроусилителем курсовая работа в зависимости от давления, развиваемого насосом 11.

Изобретение относится к рулевым управлениям транспортных средств, преимущественно, к тяжелым колесным тракторам с шарнирно сочлененной рамой. На чертеже изображена конструктивная гидросхема двухконтурного гидравлического рулевого управления.

Двухконтурное гидравлическое рулевое управление содержит рулевой вал 1, кинематически связанный посредством торсиона 2 с насос-дозатором З героторного типа и посредством винтовой пары 4 с золотником 5 гидрораспределитёля.

Золотник 5 в рабочем положении соединяет гидролиниями б и 7 следящего контура полости 8 и 9 дозатора З с напорной гидролинией 10 дополнительного насоса 11 и гидроцилиндром 12 поворота и одновременно гидролиниями 13 и 14 силового контура соединяет основной насос 15 с гидроцилиндром 16 поворота, а сливной гидролинией 17 соединяет упомянутые гидроцилиндры 12 и 16 с гидробаком. Основной насос 15 выполнен регулируемым, а напорная гидролиния 10 дополнительного насоса 11 подключена к управляющему органу 18 регулятора подачи основного насоса.

Оба насоса 11 и 15 защищены от перегрузок блоком 19 предохранительных клапанов. Внутренняя полость золотника 5 сообщается со сливной гидролинией 17 через радиальные отверстия 20. Управление сбросом подачи дополнительного насоса 11 производится нагрузочным пояском 21 золотника 5. Гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.

При вращении рулевого вала 1, например, по часовой стрелке, торсион 2, передавая крутящий момент к насосу-дозатору З, скручивается и посредством винтовой пары 4 перемещает золотник 5 вниз, приближая нагрузочный поясок 21 к нижней кромке ответной кольцевой расточки в корпусе гидрораспределителя, препятствуя тем самым сливу в гидробак жидкости от дополнительного насоса 11.

VK
OK
MR
GP