Уникальные учебные работы для студентов


Курсовая работа на тему чпу станки

Правила программирования для курсовая работа на тему чпу станки четвертого поколения 4. Правила программирования для устройств пятого поколения Заключение Литература Введение В настоящее время станок с числовым программным управлением ЧПУ является основным производственным модулем современного производства. Станки с ЧПУ используются как для автоматизации мелкосерийного или штучного производства, так и для производства больших серий.

Ведущие фирмы постоянно совершенствуют и расширяют возможность систем ЧПУ, систем подготовки данных и проектирования. Одна из концепций этой стратегии неразрывно связана с совершенствованием регулируемого электропривода, придания ему новых качеств за счет цифрового управления.

В качестве приводов могут быть использованы как шаговые курсовая работа на тему чпу станки, так и сервоприводы с аналоговым интерфейсом. Значительное внимание уделяется вопросам модернизации систем ЧПУ старого поколения и создания систем передачи данных.

Список литературы

Современные УЧПУ разрабатываются с учетом их работы в гибком автоматизированном производстве ГПС и курсовая работа на тему чпу станки разнообразный интерфейс для создания локальных сетей. Программное обеспечение их существенно расширило возможности технолога и оператора станка. Все шире в алгоритмах интерполяции используются сплайны и полиномы.

Эти функции позволяют создавать плавные непрерывные кривые. Использование сплайнов в обработке позволяет сократить управляющую программу, улучшить динамику движения приводов, курсовая работа на тему чпу станки качество обрабатываемых поверхностей, отказаться от курсовая работа на тему чпу станки доводки пресс-форм. Хотя за последние годы язык программирования для УЧПУ претерпел серьезные изменения, однако остается преемственность программного обеспечения в виде набора базовых функций.

Большинство программ, написанных для старых моделей УЧПУ, работают и с новыми моделями при минимальных переделках. Основные понятия и определения Системы числового программного управления СЧПУ - это совокупность функционально взаимосвязанных технических и программных средств, предназначенных для управления станками в автоматическом режиме.

К техническим средствам относятся станок, устройства подготовки управляющих программ, устройства управления станком, устройства размерной настройки режущего инструмента и т. К программным средствам относятся инструкции, методики, техническое и функциональное программирование и т. Программа управления - это группа команд, составленных на языке данной системы управления и предназначенных для управления станком в автоматическом режиме.

Числовое программное управление базируется на программе, в которой команды выражены в виде чисел. Устройство числового программного управления УЧПУ - это часть системы числового программного управления, управляющее работой станка по командам, поступающим из управляющей программы.

УЧПУ выполняют две основные функции: В настоящее время в промышленности используются два вида устройств ЧПУ. УЧПУ типа NC состоят из блоков, каждый из которых решает лишь одну конкретную задачу общей программы управления.

Логика работы этих блоков реализуется за счет соответствующего построения их электрических схем.

Интерполятор Интерполятор - устройство, на вход которого кадр за кадром подается информация в виде цифровых кодов, а на выходе выдается информация для каждой координаты в виде унитарного кода, то есть последовательности импульсов. Решение задачи контурного управления разбивается обычно на этапы: Интерполяторы по способу реализации подразделяются на: Существуют различные алгоритмы интерполяции реального времени, которые условно можно разделить на две группы: Во-первых, определяются моменты времени, необходимые для выдачи единичных приращений по одной или нескольким координатам.

Во-вторых рассчитываются координаты точек траектории, через определенные и равные промежутки времени, по истечении которых выдается требуемое количество импульсов на привода исполнительного механизма. Практически интерполяцию организуют следующим образом. В результате очередного вычислительного цикла, выполняемого с максимально высокой скоростью в машинном масштабе времени, определяют в какие приводы подачи должны быть выданы дискреты на текущем этапе оперативного управления.

Результат сохраняют в курсовая работа на тему чпу станки, который опрашивают с частотой, соответствующей скорости подачи для ведущей координаты. Таким образом, расчеты машинного масштаба привязывают к курсовая работа на тему чпу станки времени. Устройство является контурно-позиционным со свободным программированием алгоритмов.

Количество управляемых координат - до 8.

  1. Для увеличения быстродействия 6 используют аппаратный блок умножения БУ и блок преобразования кодов БПК. В настоящее время в промышленности используются два вида устройств ЧПУ.
  2. Управляющая программа представляет собой последовательность кадров, определяющих траекторию движения инструмента. Кроме того, имеются функциональные клавиши, с помощью которых задается режим работы УЧПУ и определяются специальные функции, соответствующие поиску, редактированию управляющих программ.
  3. Все принятые решения, принятые при разработке курсовой работы, должны быть технически и экономически обоснованными. Обозначение станков с ЧПУ Каждая модель станка имеет цифровое или буквенно-цифровое обозначение — шифр, по которому можно получить некоторое первоначальное представление о станке.
  4. Для увеличения быстродействия 6 используют аппаратный блок умножения БУ и блок преобразования кодов БПК. Аналогичная задача преобразования информации возникает и в каналах обратной связи по положению.

Одновременное управление при линейной интерполяции обеспечивается по 4-м координатам, а при круговой интерполяции - по 2-м координатам. Для увеличения нагрузочной способности используется расширитель канала РК. Одна из них предназначена для установки блоков общесистемного пользования, а вторая предназначена для установки специальных блоков для управления станком.

На станочной магистрали находятся блоки входных и блоки выходных сигналов, с помощью которых реализуется программная реализация задач логического управления. Пульт управления ПУ содержит набор алфавитно-цифровых клавиш, с помощью которых можно осуществлять ввод управляющей программы. Кроме того, имеются функциональные клавиши, с помощью которых задается режим работы УЧПУ и определяются специальные функции, соответствующие поиску, редактированию управляющих программ.

Пульт коррекции ПК представляет собой набор декадных переключателей, с помощью которых можно осуществлять изменение значений скорости подачи и курсовая работа на тему чпу станки вращения главного движения в процентном соотношении. Для отображения текущего значения координат и технологических параметров используется алфавитно-цифровой дисплей - блок отображения символьной информации БОСИ.

Для ввода и вывода управляющей программы могут быть использованы фотосчитывающее устройство ФСУ и ленточный перфоратор ПЛ. В качестве носителя информации в этом случае используется перфолента. Другой вариант ввода-вывода информации основан на использовании канала последовательной связи ИРПС - интерфейс радиальной последовательной связи.

Для увеличения быстродействия 6 используют аппаратный блок умножения БУ и блок преобразования кодов БПК. Базовое программное обеспечение УЧПУ записывается в постоянное запоминающее устройство ПЗУ и представляет собой набор подпрограмм, реализующих так курсовая работа на тему чпу станки подготовительные G и вспомогательные функции М, а также сервисные функции по вводу и отработке управляющей программы.

Управляющая программа представляет собой последовательность кадров, определяющих траекторию движения инструмента.

Курсовые и дипломные проекты:

В кадре с помощью G и М-функций определяются тип интерполяции линейная, круговаяперемещения по координатам, скорости подач и частоты вращения привода главного движения, тип и коррекция на вылет режущего инструмента и другая информация, определяющая работу на участке траектории. Рассмотрим отработку управляющей программы с точки зрения функционирования использования блоков УЧПУ.

Основное машинное время при отработке кадра затрачивается на расчет траектории движения инструмента. Движение по траектории в общем случае включает в курсовая работа на тему чпу станки участки разгона и торможения.

Согласование движения по координатам и формирование задающих воздействий осуществляется программным интерполятором, который разворачивает требуемую траекторию во времени по прерываниям от таймера. Отработка этой траектории осуществляется следящими приводами подач. Сигнал ошибки по положению формируется программным способом, а затем выдается через ЦАП в качестве сигнала управления скоростью электропривода.

Привод подачи главного движения при этом представляет собой автономное устройство, которое должно быть замкнуто обратной связью по скорости.

Работа интерполятора должна курсовая работа на тему чпу станки в реальном масштабе времени. При использовании численных методов интегрирования шаг интегрирования определяется периодом прерывания от таймера. Для обеспечения частоты среза приводов порядка 50 Гц прерывания от таймера должны производиться на частоте не менее 100 Гц. Во время отработки текущего кадра в фоновом режиме происходит подготовка информации для следующего кадра. Он включает в себя преобразование символьной информации в числовую.

Числовая информация вводится в десятеричной системе счисления. Вначале символьная информация преобразуется в двоично-десятичную систему, а затем с помощью БПК - в двоичную.

Аналогичная задача преобразования информации возникает и в каналах обратной связи по положению. Контроль положения осуществляется в двоично-десятичном коде. Для согласования информация с преобразователя фаза-код преобразуется к машинному двоичному представлению.

При выводе информации возникает обратная задача - преобразование двоичной информации в двоично-десятичные числа, а затем в символьное представление. В основе алгоритма ОФ лежат два правила. При оценочной функции единичные шаги по курсовая работа на тему чпу станки выдаются в соответствии с генератором шагов, частота которого зависит от контурной скорости.

Последовательность шагов по координатам выбирается таким образом, чтобы каждый единичный шаг был оптимальным по критерию максимального приближения к заданной прямой минимального удаления. Для того, чтобы определить, по какой координате надо сделать очередной шаг, чтобы реализовать данный алгоритм вводят "оценочную функцию" для каждой.

ОФ вычисляется после каждого шага интерполяции. Оценочная функция задается таким образом, чтобы оценив только ее знак можно было однозначно определить, по какой координате делать очередной шаг. Начальное значение на первом шаге интерполяции ОФ принимается равным 0. Выдача шагов происходит по запросам генератора шагов. Частота генератора шагов определяется заданной контурной скоростью. Предположим, что задано перемещение режущего инструмента между опорными точками и плоскости ХУ. Каждая точка плоскости характеризуется коэффициентом где курсовая работа на тему чпу станки - текущие координаты произвольно выбранной точки, выраженные в дискретах, j и i - количество шагов, которое нужно было сделать по осям координат, чтобы попасть в заданную точку.

Точки, лежащие на прямойхарактеризуются коэффициентом.

VK
OK
MR
GP